焦裕禄同志纪念馆坐落在河南省兰考县城北黄河故道的沙丘上。陵园由纪念碑、墓区和纪念馆组成，纪念碑和墓区均刻有毛泽东手迹。纪念馆前身1966年底建在建设路南段，1983年迁建入陵园，是为旧址；新纪念馆建成于1994年，由江泽民题写馆名，由序厅、展厅、放映厅等组成。

焦裕禄同志纪念馆位于墓区西侧，为现代化新式建筑，1994年4月建成，建筑面积2100平方米。馆正面三层，大门正上方镶嵌的“焦裕禄同志纪念馆”为江泽民同志亲笔题写。纪念馆正门前的群雕为焦裕禄事迹群雕。该群雕2010年8月16日（焦裕禄诞辰88周年纪念日）落成，群雕的制作到完成，历时15个月。群雕净高3.6米，加上基座近4.2米，重达4吨。群雕反映了焦裕禄同志在兰考心系百姓、根治“三害”的革命精神。馆内分序厅、展览厅、贵宾室和放映厅等主要组成部分。序厅正面立焦裕禄半身铜像一尊，两侧分别有焦裕禄当年带领广大人民战天斗地的劳动情景画面。展厅1300平方米，展出内容分前言、序篇、神州赤子、临危受命、执政为民、干部楷模、今日兰考五个部分。